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                3D感知+AI決策,邁爾微視(MRDVS)助推移動機器人安全再提升
              4. 發布日期:2023-08-30      瀏覽次數:370
                • 避障是移動機器人在復雜工業場景確保安全運行的核心功能。此問題分為障礙物探測與避障決策兩個關鍵部分,只有做到“雙劍合璧"才能構建完整的AGV避障方案。

                  目前市場上移動機器人大多采用2D激光雷達傳感器來實現障礙物的探測,但此方案僅能獲取處于2D激光雷達掃描面上的障礙物的距離信息,而無法獲取低矮或懸垂障礙物的信息,可能導致潛在的安全風險。

                  避障決策方面的挑戰更為棘手,移動機器人不僅要獲取障礙物的位置信息,還需要能夠辨識障礙物,從而規劃最佳的避障策略與路徑。

                  邁爾微視(MRDVS)作為移動機器人3D視覺專家,基于長達7年的技術積累與實踐經驗,應用自研RGBD相機實現3D感知,深度學習算法完成智慧決策,打造AGV避障“新范式"。


                  方案優勢

                  3D感知:避障專用RGBD相機,性能、性價比兩手抓3D視野:獲取3D環境信息,可識別懸空、低矮障礙物,提升機器人安全性能

                  視野廣:90°*70°、120°*30°視野角度可選,0.2-5米探測距離,有效識別近距離障礙物

                  抗環境干擾:在100Klux強光下正常運行,室內、室外均可運行

                  識別精準:支持30mm×30mm×30mm細微障礙物識別


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                  AI決策:深度學習助力移動機器人智慧升級,避障游刃有余語義識別:智能識別人或貨物的具體類別,根據物體信息,分類形成避障方案

                  算法跟蹤:通過AI算法對動態障礙物進行跟蹤,判斷潛在風險

                  多模式切換:可根據移動機器人運行場景切換特定場景


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                  便捷易用:精巧設計,便于靈活部署

                  超輕機身:僅120g重,便于隱藏式部署

                  多種機型適配:支持安裝在潛伏式搬運機器人、AGV叉車等機型,提供多種空間避障


                  QQ截圖20230830172956.jpg


                  核心產品


                  S2是現今行業內體積最小的工業RGB-D相機,提供完整的深度數據接口,廣泛適用于各種工業場景。搭配AI算法,實現障礙物識別,助力移動機器人應用。



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                  S系列產品參數





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