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                SMT板箱自動上下料機器人

                產品時間:2022-09-06

                簡要描述:

                SMT板箱自動上下料機器人
                可靠:先進的自然無軌導航技術和自動對接技術,機器人移動性能可靠,智能對接SMT產線。
                安全:自動檢測障礙物,保證貨物、機器人、工人能安全。
                靈活:機器人的輥筒平臺可自動升降和伸縮,靈活適配不同高度SMT產線。

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                基于自然無軌導航技術,SMT板箱自動上下料機器人依靠視覺和智能算法,可實現機器人在工廠室內環境下的自主行駛與避障,而無需借助其他輔助標記。該機器人可與SMT上下板機碼頭自動對接,完成雙向物料傳送,實現SMT產線與物料緩存區之間的物料傳送。



                ?用于SMT貼片車間,SMT板箱和工裝載具的自動上下料;

                ?負載50KG;

                ?激光/視覺SLAM導航方式可供選擇;

                ?安全防護:360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞;

                ?有全向底盤和雙輪差動底盤可選。



                QQ截圖20211112094714.jpg



                SMT板箱自動上下料機器人技術參數:

                產品型號 

                LXSR-SMT3200R

                基本參數

                外形尺寸

                1120L *600W *1375H mm

                本體自重

                250 kg

                旋轉直徑

                Φ1220   mm

                業務能力

                升降行程

                800 mm


                離地高度250 ~   1050 mm


                平臺伸縮深度

                ±80 mm

                配送平臺個數

                額定負載

                50 kg

                適配最大料架

                530W*535L*570H mm

                安全防護

                防護范圍

                包括本體及背負物料

                防護措施

                三級防撞

                減速、緩停、急剎


                激光避障

                前后雙激光360°全覆蓋

                觸邊停障

                全面保護

                急停按鈕

                本體周圍單手可及范圍內可操作

                聲光告警

                燈光指示+語音提示

                視覺避障

                支持

                運動性能

                驅動方式

                雙輪差速

                導航方式

                自然導航

                行走方式

                前后雙向、原地旋轉、左右轉彎

                行走速度

                0~1.0 m/s

                導航精度

                ±20mm

                對接精度

                ±10mm(激光對接)


                ±5mm(二維碼視覺對接)


                上料對接精度

                ≤±3 mm


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