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                高精度印刷機上下料機器人

                產品時間:2022-04-19

                簡要描述:

                高精度印刷機上下料機器人可與印刷機上料設備自動對接,實現軟包印刷機無人化全自動上下料,提高車間物流效率。

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                高精度印刷機上下料機器人產品特點:

                用于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上下料;

                負載1.2T;

                搭載藍芯科技自研的3D視覺傳感器,可實現高精度識別和對接,完成自動上下料;

                有激光/視覺SLAM導航方式可選;

                安全防護:360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞。



                印刷機上下料機器人.jpg



                機器人調度系統:

                多機器人協同調度技術:可支持數百臺機器人同步調度作業。

                任務及車輛銜接:無縫對接ERP/MES/WMS等信息系統,并智能調度*車輛執行相應任務。

                設備互聯:可與機器人周邊配套設備以及電梯、提升機、卷簾門等進行互聯,實現跨樓層、跨區域調度。

                路徑規劃和交管:機器人全局路徑規劃及智能交管,確保多機器人有序完成任務。

                實時監控:實時監控機器人運行和任務狀態,并通過3D效果顯示在看板上。

                用戶和日志:提供權限管理和統計分析等功能。


                高精度印刷機上下料機器人技術參數:

                產品型號 

                LXSR-PE41200J

                基本參數

                外形尺寸

                1350L*900W*750H mm

                本體自重

                600kg

                旋轉直徑

                Φ1600 mm

                業務能力

                升降高度

                350 mm:兩級200 + 150

                前后平移

                ±100 mm

                左右平移

                ±50 mm

                額定負載

                1200 kg

                適配料卷

                φ200~800mmW600~1250mm

                對接點高度

                1200 mm

                托舉方式

                托卷

                物料稱重

                支持

                安全防護

                防護范圍

                包括本體及背負物料

                防護措施

                三級防撞:減速、緩停、急剎

                激光避障

                前后雙激光360°全覆蓋

                觸邊停障

                全面保護

                急停按鈕

                本體周圍單手可及范圍內可操作

                聲光告警

                燈光指示+語音提示

                視覺避障

                支持

                運動性能

                驅動方式

                雙舵輪

                導航方式

                自然導航

                行走方式

                前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎

                行走速度

                0~1.0 m/s



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