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                復合型agv機器人

                產品時間:2022-04-19

                簡要描述:

                復合型agv機器人在擁擠狹小的通道中完成上下料任務;
                采用工業級視覺導航,無需對現場進行改造,不受周邊人群流動的影響,現場更方便部署,運行更穩定;
                采用3D視覺避障,行駛更安全;

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                復合型agv機器人特點:

                激光或視覺SLAM導航方式可選;

                機械臂負載10kg;

                機械臂末端配備藍芯科技自研的3D視覺傳感器,可實現對抓取目標的快速識別和高精度定位;

                搭載藍芯科技自研的3D視覺傳感器,可進行空間障礙物檢測。


                QQ截圖20220401150800.jpg


                藍芯科技的移動機器人管理軟件LX-RCS助您輕松管理搬運機器人,實現機器人運行*化。

                快速對機器人設備群進行集中配置。根據機器人的位置和可用性,自動對其實施優先排序和選擇。

                規劃使用各種頂部模塊和其他附件。

                支持設備管理、任務管理、運行監控、路徑規劃、地圖配置。便捷完成倉庫備料、倉庫配送、產線配送等各項作業。



                復合型agv機器人技術參數:

                產品型號 

                LXSR-FR3600X

                基本參數

                外形尺寸

                850L*650W*1550H mm

                本體自重

                200kg

                旋轉直徑

                Φ980 mm

                業務能力

                機械臂工作半徑

                1300 mm

                機械臂額定負載

                10 kg

                機械臂關節數量

                額定負載

                1200 kg

                夾爪指尖推力

                3.0N@100kPa

                物料檢測方式

                深度視覺

                安全防護

                防護范圍

                360°全面*,含本體及作業范圍

                防護措施

                三級防撞:減速、緩停、急剎

                激光避障

                前后雙激光360°全覆蓋

                觸邊停障

                全面保護

                急停按鈕

                本體周圍單手可及范圍內可操作

                聲光告警

                燈光指示+語音提示

                視覺避障

                支持

                運動性能

                驅動方式

                雙輪差速

                導航方式

                自然導航

                行走方式

                前后雙向、原地旋轉、左右轉彎

                行走速度

                0~1.02m/s

                導航精度

                ±20mm

                對接精度

                ±10mm(激光對接),±5mm(二維碼視覺對接)

                抓取精度

                ±1mm




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