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                純視覺SMT上下料機器人

                產品時間:2023-11-24

                簡要描述:

                純視覺SMT上下料機器人用于SMT貼片車間、SMT板箱和工裝載具的自動搬運和上下料。

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                純視覺SMT上下料機器人用于SMT貼片車間、SMT板箱和工裝載具的自動搬運和上下料。

                激光SLAM,無需人工標記,部署便捷,適用于相對穩定的應用場景。

                基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位、規劃路徑、行駛。

                3D視覺、激光雷達、急停按鈕、碰撞條等多級安全。


                QQ截圖20231109134126.jpg


                純視覺SMT上下料機器人技術參數 :

                基本參數外形尺寸1120L *600W *1375H mm1230L*680W*1450H mm
                本體自重350 kg350 kg
                旋轉直徑Φ1220 mmΦ1250 mm
                業務能力升降行程800 mm      離地高度250 ~ 1050 mm975mm      離地高度225~1200 mm
                平臺伸縮深度±80 mm——
                推拉行程——550 mm,單側推拉/兩側傳送
                配送平臺個數1 個1 個
                額定負載50 kg
                適配最大料架535L*530W*570H mm460*400*564 mm/355*320*564 mm
                安全防護防護范圍包括本體及背負物料
                防護措施三級防撞:減速、緩停、急剎
                激光避障前后雙激光360°全覆蓋
                觸邊停障全方面保護
                急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
                聲光告警燈光指示+語音提示
                視覺避障
                運動性能驅動方式雙輪差速雙舵全向
                導航方式自然導航
                行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎
                行走速度0~1.2 m/s0~1.3 m/s
                導航精度±20 mm
                對接精度±10mm(激光對接),±5mm(二維碼視覺對接)




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